[发明专利]一种安全可靠的电动助力车用故障检测方法在审
申请号: | 201911180139.8 | 申请日: | 2019-11-27 |
公开(公告)号: | CN111017104A | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 李健;缪鹏程;徐小康 | 申请(专利权)人: | 南京溧水电子研究所有限公司 |
主分类号: | B62M6/50 | 分类号: | B62M6/50 |
代理公司: | 南京乐羽知行专利代理事务所(普通合伙) 32326 | 代理人: | 李玉平 |
地址: | 211200 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种安全可靠的电动助力车用故障检测方法,控制器实时采集2路电动助力车车速信号(S1、S2),并实时相互校准S1、S2,如果两者误差不小于10%,则判断测速传感器故障,控制器调用故障处理程序,关闭PWM输出,电动助力车进入安全状态。目前电动助力车测速传感器通常采用一路信号,无法自动检测测速传感器故障,其故障检测率为0,当测速传感器出现故障时,无法进行闭环控制,会造成超速,影响安全,不满足ISO13849的安全要求,本发明可以实时检测测速传感器故障,其故障检测率高达到90%,满足ISO13849的安全要求,具有较高的安全性和可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 安全 可靠 电动 助力车 故障 检测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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