[发明专利]一种通用的龙门机器人框架有效
| 申请号： | 201911180228.2 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110962160B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 吴喜桥;王立;张林庆 | 申请（专利权）人： | 河南师范大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 453000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种通用的龙门机器人框架，包括安装在地基上的立柱、连接在同侧两根立柱上端的横梁、连接两根横梁的跨梁，地基上端面设地基缺口槽，地基缺口槽内安装基座，基座包括基座上板，基座上板的上端设调节轨道和调节齿条，调节轨道上设调节滑块，立柱的下端设立柱下接板，立柱下接板连接调节滑块，立柱下接板设下接板方孔，下接板方孔内穿设定位块，定位块包括定位块螺柱、定位块方柱和定位块底板，定位块方柱穿入下接板方孔，定位块底板的下端设与调节齿条啮合的底板齿。本发明可以确保四根立柱顶部用于安装横梁的立柱上接板都处于一个水平面，两根横梁之间、横梁和跨梁之间通过调平块配合进行找平，立柱可移动进行跨度调节，通用性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通用 龙门 机器人 框架 | ||
【主权项】：
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