[发明专利]机器人移动方法及装置在审
| 申请号： | 201911180462.5 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110865644A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 黄文强;季蕴青;张懂;胡玮;易念;胡传杰;浮晨琪;胡路苹;黄雅楠;徐晨敏;申亚坤;王畅畅;李蚌蚌 | 申请（专利权）人： | 中国银行股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06K9/00;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李伟 |
| 地址： | 100818 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人移动方法及装置，涉及自动化技术领域，该方法包括：接收到移动指令时，将移动机器人的双目摄像机转动至移动指令对应的位置，并通过所述双目摄像机进行拍摄，以检测移动指令对应的目标对象；当检测到目标对象时，执行移动操作，所述移动操作，包括：依据当前拍摄得到的图像更新预先建立的三维模型；依据三维模型确定移动机器人的位置信息和目标对象的位置信息；依据移动机器人的位置信息以及目标对象的位置信息，确定当前移动路径，依据当前移动路径进行移动；应用本发明提供的方法，能够将移动机器人快速准确的移动到用户所处位置对应的移动范围，从而避免用户花费时间去寻找机器人，提高了用户的业务办理效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 移动 方法 装置 | ||
【主权项】：
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