[发明专利]一种输电线路巡检机器人的上下线机构

摘要

本发明公开了一种输电线路巡检机器人的上下线机构，巡检机器人外侧设置有上下线组件，滚轮架内部安装有滚轮，L型杆顶端通过螺钉安装有钩爪，滚轮内部安装有提升绳，马达一端位于U型架内部安装有活动半圆爪，滚轮架顶端中部安装有润滑组件，引导孔内部镶嵌有海绵垫，润滑盒底面对应引导孔处开设有出油孔，本发明通过转动螺纹筒，调整连接杆之间的间距，利用四个钩爪固定两个连接杆，使巡检机器人保持稳定，同时利用四根提升绳拉动巡检机器人，提升过程更加稳定，防止巡检机器人因撞击电线塔而损坏，安全性高，固定半圆爪和活动半圆爪合并而固定抓取杆，抓取方便快捷，且可防止在提升或下降过程中掉落，方便提升下降。