[发明专利]一种用于输电线路巡检机器人的行走夹持机构在审
| 申请号： | 201911180843.3 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110829268A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 陈雪云 | 申请（专利权）人： | 长兴善云智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 黎思结 |
| 地址： | 313100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于输电线路巡检机器人的行走夹持机构，包括固定底座，所述固定底座顶端两侧均开设有限位滑槽，所述限位滑槽内壁底端开设有限位卡槽，所述限位卡槽内壁底端中部设置有限位卡板，所述限位卡板顶端中部安装有支撑杆，所述支撑杆顶端中部一侧开设有伸缩孔，所述伸缩孔内壁两侧中部均开设有限位槽，所述限位槽底端中部安装有第二气缸，通过伺服电机、转轴和滚轮，可以使巡检机器人在电缆线上移动，对电缆线进行巡检，有利于降低巡检机器人的移动难度，而通过液压杆和固定卡板，可以对电缆线进行限位，防止巡检机器人在工作上，出现电缆线脱落的现象，影响巡检机器人的工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 输电 线路 巡检 机器人 行走 夹持 机构 | ||
【主权项】：
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