[发明专利]一种AGV定位方法及装置在审
| 申请号： | 201911181041.4 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110907891A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 叶峰;周鑫杰;赖乙宗 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 蔡克永 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV定位方法及装置；涉及激光定位领域，该方法所采用的是一种激光装置，此装置具备激光发射并测量装置中心与反射板之间的距离的功能。定位方法包括：步骤1：在AGV工作的环境布置好两块互相垂直反射板，并分别以反射板为坐标轴建立二维参考坐标系；步骤2：将两个激光发射装置互相垂直地安装至AGV车身中心位置；步骤3：对作业的AGV进行两次测距工作，获得测量数据；步骤4：利用获得的测量数据建立数学模型；步骤5：解算出AGV车身中心坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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