[发明专利]一种基于高斯多椭球模型的机器人系统可靠性分析方法在审
| 申请号： | 201911181854.3 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110895639A | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 刘启明;韩旭;吴兴富;佟妮宸;郭士杰 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233 | 代理人： | 任小鹏 |
| 地址： | 300401 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于高斯多椭球模型的机器人系统可靠性分析方法。该技术方案首先确定设计变量，统计样本均值、标准差以及协方差，再利用试验手段或仿真手段获取系统响应值，在均值处进行一阶泰勒展开，确定极限状态方程，并根据3σ准则确定样本协方差矩阵的系数，进而计算协方差矩阵的逆矩阵，而后，构建椭球域，定义椭球缩放系统并依次建立若干椭球域，再将所有信息由椭球空间转化到标准球空间，计算每个椭球域的权重，基于体积比与权重的乘积定义系统响应可靠度，并根据弓形体体积公式计算可靠度。本发明在小样本条件下可实现对具有高斯分布特性的多源不确定参量的准确度量，且在非概率框架下可实现机器人系统响应可靠度的概率描述。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 高斯多 椭球 模型 机器人 系统 可靠性分析 方法 | ||
【主权项】：
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