[发明专利]变速箱零件清洗料筐高精度定位抓取装置在审
| 申请号： | 201911182051.X | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110844575A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 古鑫;苏艳;张凯 | 申请（专利权）人： | 坤泰车辆系统（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32297 | 代理人： | 陆明耀 |
| 地址： | 213000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种变速箱零件清洗料筐高精度定位抓取装置，包括驱动车以及放置在其上用以承载变速箱零件的料筐，该装置包括机架以及设置在所述机架上用以将所述料筐夹持或释放的夹取组件，所述夹取组件可由设置在所述机架上的驱动组件驱动其沿X轴和Z轴移动，所述夹取组件上设有用以精准探测所述料筐位置的探测组件。本发明的有益效果主要体现在：结构新颖，设计巧妙，该装置可实现对不同高度的料筐全自动夹取和释放，无需人工搬运，避免重复搬运的动作，降低工作强度，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 变速箱 零件 清洗 高精度 定位 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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