[发明专利]一种大直径主缆与管道检测机器人有效
| 申请号： | 201911182084.4 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110861729B | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 王兴松;尹晨阳 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;G01N21/952 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 许小莉 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种大直径主缆与管道检测机器人，包括用于在大直径主缆与管道上行走的检测车体，所述检测车体底部垂直于检测车体行走方向安装有用于摄像覆盖主缆与管道上表面的摄像头组件，所述检测车体两侧垂直于检测车体行走方向安装有用于摄像覆盖主缆与管道侧壁及下表面的摄像头组件，所述检测车体上安装有配重平衡组件和辅助防偏机构。本发明解决现有检测设备结构复杂，安装不方便，易损伤大直径主缆与管道表面的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直径 管道 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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