[发明专利]一种自清洁机器人系统及其自清洁控制方法有效
| 申请号： | 201911182942.5 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110916569B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 肖刚军;黄泰明;许登科 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/29 | 分类号： | A47L11/29;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自清洁机器人系统及其自清洁控制方法，所述系统包括清洁机器人和清洗座。所述清洁机器人判断需要对拖布进行清洗时，发出回座清洗信号，并根据检测到的引导信号进行上座，机器人上座后按照预设动作进行前后往复运动，使拖布与清洗座中的清洗部进行往复摩擦。本发明可以简化系统中的自清洗结构，不需要增加额外的清洗动作机构，只需要控制机器人在清洗座上进行前后往复移动以及控制清洗部进行喷水操作，即可实现对拖布的自动搓洗。所述操作仅需要在软件方面进行控制程序的改进，不需要增加硬件成本，从而大大降低了系统成本，提高了系统性价比。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 机器人 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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