[发明专利]一种自驱动机器人及自驱动机器人的搬运方法有效
| 申请号： | 201911183782.6 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112849898B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 郭晓丽 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京智信禾专利代理有限公司 11637 | 代理人： | 刘晓楠 |
| 地址： | 100085 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种自驱动机器人及自驱动机器人的搬运方法，其中所述搬运方法包括：驱动所述自驱动机器人移动至第一预设位置，驱动所述取货单元上升至第一预设高度，其中，所述第一预设高度与所述目标容器的取货孔相对应；在所述取货单元上升至所述第一预设高度时，驱动所述图像采集单元采集包括所述取货孔的深度图像，并接收所述深度图像；根据所述深度图像得到所述取货孔的位姿，并根据所述取货孔的位姿调整所述取货单元的位姿，直至所述取货单元与所述目标容器的取货孔对齐；控制所述取货单元前进并取下所述目标容器。从而无需人工操作，节约了人工成本，提高了搬运容器的效率和准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 机器人 搬运 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京极智嘉科技股份有限公司，未经北京极智嘉科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911183782.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种保健食品生产用混料装置
- 下一篇：一种输送导丝及治疗装置
