[发明专利]车辆摄像头外部参数标定方法、装置、系统及计算机设备有效
| 申请号： | 201911185446.5 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110930462B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 吕劲松;杨文纲;王营;罗赛 | 申请（专利权）人： | 驭势科技（浙江）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 安伟 |
| 地址： | 314113 浙江省嘉兴市嘉善县*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例涉及一种车辆摄像头外部参数标定方法、装置、系统及计算机设备，方法包括调整标定板的高度，以将标定板调整到待标定摄像头的图像采集区域内；调整标定板的平行度，以使标定板与车辆的横向截面平行；调整标定板在水平方向上的位置，以使标定板的基准线在车辆的纵向中截面内；获取标定板在车辆坐标系中的位置坐标；获取标定板在待标定摄像头坐标系中的位置坐标；基于标定板在车辆坐标系中的位置坐标，以及标定板在待标定摄像头坐标系中的位置坐标，确定待标定摄像头在车辆坐标系中的位置坐标，以实现准确的放置标定板，进而提高车辆摄像头外部参数标定精度的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 摄像头 外部 参数 标定 方法 装置 系统 计算机 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于驭势科技（浙江）有限公司，未经驭势科技（浙江）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911185446.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
