[发明专利]用于滚边机器人的胎膜夹具在审
| 申请号： | 201911185647.5 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN111097854A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 邓佳雯 | 申请（专利权）人： | 重庆社平智能装备技术有限公司 |
| 主分类号： | B21D39/02 | 分类号： | B21D39/02;B21D43/00;B21D53/88 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 殷娟 |
| 地址： | 401328 重庆市九龙坡区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明属于滚边机器人技术领域，具体涉及用于滚边机器人的胎膜夹具，包括安装在滚边机器人上的夹具支撑梁，夹具支撑梁安装有夹具支架，夹具支架安装有承托架，夹具支架安装有夹具压机机构，夹具压机机构包括龙门架，龙门架安装有轴承座，轴承座安装有轴，轴安装有支撑梁，支撑梁安装有安装座，安装座连接有固定支架，固定支架铰接有连接臂，连接臂铰接有连杆，连杆连接有转轴，转轴连接有齿轮，齿轮连接有电机，夹具支架安装有胎膜压紧机构，胎膜压紧机构包括安装在夹具支架上的安装柱，支架铰接有活动臂，活动臂连接有气缸，活动臂连接有压紧安装支架，压紧安装支架均匀安装有若干压块安装板，压块安装板连接有压紧块。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 滚边 机器人 胎膜 夹具 | ||
【主权项】：
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