[发明专利]一种小型半自动海带拖拽采收船及采收方法在审
| 申请号： | 201911190118.4 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110731166A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 谭永明;谌志新;袁世鹏;江涛;李晓波;王振华;车建锋;肖露阳 | 申请（专利权）人： | 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所;青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心;威海长青海洋科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A01D44/00 | 分类号： | A01D44/00 |
| 代理公司： | 31227 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王一琦 |
| 地址： | 200092 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种小型半自动海带拖拽采收船，包括一船体，船体上直立固定设置一吊装组件；吊装组件包括一立柱，立柱顶部固定设置一立柱电机组件；立柱电机组件包括立柱电机，立柱电机通过链轮传动机构带动上横梁组件绕立柱水平转动；上横梁组件上固定设置一上横梁运动电机组件，上横梁运动电机组件包括上横梁运动电机，上横梁运动电机、绳轮组件，上横梁运动电机通过蜗轮蜗杆机构带动绳轮组件转动，进行吊绳收放；吊绳下端与机械手组件连接；机械手组件包括气动滑块，柱销Ⅰ穿过一对夹爪并和气缸罩固定；一对柱销Ⅱ插入各自夹爪的滑动槽中，并和气动滑块固定，气动滑块上下运动顶动夹爪底部，推动一对夹爪绕柱销Ⅰ旋转，实现夹爪加紧和放开。 | ||
| 搜索关键词： | 运动电机 上横梁 立柱电机 夹爪 气动滑块 机械手组件 上横梁组件 吊装组件 固定设置 绳轮组件 组件包括 吊绳 柱销 船体 转动 链轮传动机构 蜗轮蜗杆机构 立柱顶部 立柱水平 上下运动 直立固定 动夹爪 滑动槽 气缸罩 采收 立柱 绕柱 收放 拖拽 下端 海带 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种小型半自动海带拖拽采收船，其特征在于：/n包括一船体(1)，船体(1)上直立固定设置一吊装组件(2)；/n所述吊装组件(2)包括一立柱(7)，所述立柱(7)顶部固定设置一立柱电机组件(8)；/n所述立柱电机组件(8)包括立柱电机(12)，所述立柱电机(12)通过链轮传动机构带动上横梁组件绕立柱(7)水平转动；/n所述上横梁组件(7)上固定设置一上横梁运动电机组件，所述上横梁运动电机组件包括上横梁运动电机(23)，所述上横梁运动电机(23)、绳轮组件(28)，所述上横梁运动电机(23)通过蜗轮蜗杆机构带动所述绳轮组件(28)转动，进行吊绳收放；所述吊绳下端与机械手组件(3)连接；/n所述机械手组件(3)包括气动滑块(33)，柱销Ⅰ(31)穿过一对夹爪并和气缸罩固定；一对柱销Ⅱ(32)插入各自夹爪的滑动槽中，并和气动滑块(33)固定，气动滑块(33)上下运动顶动夹爪底部，推动一对夹爪绕柱销Ⅰ(31)旋转，实现夹爪加紧和放开。/n
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