[发明专利]定位数据发送方法、硬件在环测试装置和电子设备在审
| 申请号： | 201911190943.4 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN112860603A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 冯西 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F13/16 | 分类号： | G06F13/16 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;黄灿 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种定位数据发送方法、硬件在环测试装置和电子设备，涉及自动驾驶技术领域。其中方法包括：获取预先采集的第一时段内的定位数据，定位数据包括N帧第一定位数据和M帧第二定位数据；从第一时刻开始，按照第一定位数据的预设发送频率，将N帧第一定位数据逐帧向车载计算平台发送；从第一时刻开始，将M帧第二定位数据逐帧向车载计算平台发送，其中，每一帧第二定位数据发送完成时，计算睡眠时间，并在达到睡眠时间时，将下一帧第二定位数据向车载计算平台发送，直至M帧第二定位数据全部发送完成。本申请中的一个实施例具有如下有益效果：能够确保两种定位数据发送的同步性，使两种定位数据能够在同一时段内发送至车载计算平台。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 数据 发送 方法 硬件 测试 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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