[发明专利]辅助抬升结构以及机器人在审
| 申请号： | 201911191447.0 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN112847432A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 李建全;赵宇昀;王铮 | 申请（专利权）人： | 深圳津梁生活科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 刘欣 |
| 地址： | 518100 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种辅助抬升结构，安装在主机上，辅助抬升结构能够伸出或缩回主机，当辅助抬升结构伸出主机时，能够支撑主机以使主机抬升一定角度，辅助抬升结构包括：固定架，固定连接于主机；导向件，固定连接于固定架；支撑架、传动组件和驱动件，驱动件通过传动组件连接支撑架、以驱动支撑架沿第一方向运动，支撑架与导向件直接或间接的滑动连接，当驱动件驱动支撑架沿第一方向运动时，通过导向件与支撑架的相对滑动连接使支撑架相对固定架还沿第二方向运动。一种机器人，包括上述的辅助抬升结构。通过驱动件使支撑架伸出或缩回主机，当支撑架伸出主机，支撑架支撑在地面上，以使主机抬升一定角度，此时机器人可以继续前进，并脱离困境。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 抬升 结构 以及 机器人 | ||
【主权项】：
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