[发明专利]一种机械手在审
| 申请号： | 201911191638.7 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110744581A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 肖晓文;艾坤 | 申请（专利权）人： | 天津擎科生物技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 11543 北京八月瓜知识产权代理有限公司 | 代理人： | 窦军雷 |
| 地址： | 301799 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明属于实验器材领域，尤其涉及一种机械手。机械手包括：壳体、传动组件、第一夹手、第二夹手、限位组件和底板；所述底板固定设置在所述壳体上；所述传动组件设置在所述壳体的内；所述第一夹手固定在所述底板上，所述第二夹手与所述传动组件固定连接，通过传动组件的控制与所述第一夹手呈相向或相反的方向运动；所述限位组件设置在所述壳体内，通过检测所述传动组件的位置控制所述传动组件的传动。本发明提供的机械手可高效转移生物实验所需要的各种反应板，操作简易，避免了试验样品遭受污染。解决了人工转移生物反应板效率低、操作繁琐和导致样品污染的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 传动组件 夹手 底板 机械手 壳体 限位组件 固定设置 生物反应 生物实验 实验器材 试验样品 位置控制 样品污染 反应板 传动 相向 简易 体内 检测 污染 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，其特征在于，包括：壳体(1)、传动组件、第一夹手(2)、第二夹手(3)、限位组件和底板(4)；/n所述底板(4)固定设置在所述壳体(1)上；所述传动组件设置在所述壳体(1)的内；/n所述第一夹手(2)固定在所述底板(4)上，所述第二夹手(3)与所述传动组件固定连接，通过传动组件的控制与所述第一夹手(2)呈相向或相反的方向运动；/n所述限位组件设置在所述壳体(1)内，通过检测所述传动组件的位置控制所述传动组件的传动。/n
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