[发明专利]一种板材焊接辅助机构及焊接机构在审
申请号: | 201911191976.0 | 申请日: | 2019-11-28 |
公开(公告)号: | CN110757050A | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 余协;宋荔城;王建兴;龚韬;洪清标;李伟;卓长青 | 申请(专利权)人: | 厦门航天思尔特机器人系统股份公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B23K37/04;B23K101/18 |
代理公司: | 35222 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 陈槐萱 |
地址: | 361000 福建省厦*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明提供了一种板材焊接辅助机构,利用多功能浮动以实现两叠焊板材长距离高精度的焊接,包括:基座、升降机构、支架,所述升降机构固定在所述基座上,用于驱动所述支架上下移动,以顶紧或松开板材,所述支架下端设置有调节单元,所述调节单元包括:第一浮动单元和第二浮动单元,第一浮动单元的底部高于第二浮动单元底部,第二浮动单元抵接板材后自动浮动直到第一浮动单元抵接板材达到预定的预紧力,使支架能随压紧的两板材表面自动浮动,完成两板材的压紧。本发明通过第一浮动单元和第二浮动单元的滚动,可以实现长距离的连续无缝焊接,不仅减少了压紧机构,且能边压紧边焊,缩短工作时间。本发明还提供了一种焊接机构。 | ||
搜索关键词: | 浮动单元 支架 浮动 升降机构 抵接 压紧 焊接 板材表面 板材焊接 辅助机构 焊接机构 连续无缝 上下移动 压紧机构 压紧边 预紧力 叠焊 顶紧 松开 下端 滚动 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种板材焊接辅助机构,其特征在于,利用多功能浮动以实现两叠焊板材长距离高精度的焊接,包括:基座(1)、升降机构(2)、支架(3),所述升降机构(2)固定在所述基座(1)上,用于驱动所述支架(3)上下移动,以使所述支架顶紧或松开板材,所述支架(3)下端设置有调节单元(4),所述调节单元(4)包括:/n第一浮动单元(43),所述第一浮动单元(43)设置于所述支架(3)的左右两侧,所述第一浮动单元(43)通过连接板(431)固定于所述支架(3)上,所述第一浮动单元(43)抵接板材达到预定的压紧力后使所述升降机构(2)弹性伸缩而使所述支架(3)浮动以使两板材压紧且随两板材的表面浮动;/n第二浮动单元,所述第二浮动单元包括设于所述支架(3)前端的第一浮动机构(41)和设于所述支架(3)后端的第二浮动机构(42),在所述支架(3)与所述第一浮动机构(41)和所述第二浮动机构(42)之间设有弹性件(6),所述弹性件(6)使所述第一浮动机构(41)和所述第二浮动机构(42)具有向下的压紧力以使所述第二浮动单元抵接板材时通过弹性力以使两板材压紧且随两板材的表面浮动;/n所述第一浮动单元(43)的底部高于所述第二浮动单元底部,所述第二浮动单元抵接板材后自动浮动直到所述第一浮动单元(43)抵接板材达到预定的预紧力,使支架(3)能随压紧的两板材表面自动浮动,完成两板材的压紧。/n
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