[发明专利]一种应用于无人机救援的投抛装置及其抛投方法

摘要

本发明公开了一种应用于无人机救援的投抛装置及其抛投方法，通过设置第一电机，第一电机带动第一转轴转动，抓取气缸驱动两端的伸缩杆反向移动，当夹板移动至物料的一端时，抓取气缸驱动两端的伸缩杆相向移动，通过活动臂带动夹板相向移动进而对物料进行抓取，抓取物料后，第一转轴带动转动臂反向转动，通过转动臂将连接杆移动至无人机底端设置的投抛口，抓取气缸驱动伸缩杆移动，使得两个夹板抓取的物资从投抛口完成投抛，物资通过第一电机依次从存放板上经投抛口完成投抛，进而使得物资的投抛能够满足不同区域的多次投抛需求，使得物资经投抛装置投抛后，物资的投抛区域能够根据实际需要进行投抛，使得救援的效率更高。