[发明专利]一种线性传送系统的位置获取方法及线性传送系统有效
申请号: | 201911193477.5 | 申请日: | 2019-11-28 |
公开(公告)号: | CN110968122B | 公开(公告)日: | 2023-05-02 |
发明(设计)人: | 马洪涛;马元州 | 申请(专利权)人: | 歌尔股份有限公司 |
主分类号: | G05D13/62 | 分类号: | G05D13/62 |
代理公司: | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人: | 吴秀娥 |
地址: | 261031 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种线性传送系统的位置获取方法及线性传送系统,线性传送系统包括在运动方向上设置有磁栅/光栅的受控装置、及固定在线性传送系统中的第一读数头和第二读数头,第一读数头和第二读数头之间的距离小于磁栅/光栅的长度;该位置获取方法包括:获取第一读数头根据读取的磁栅/光栅中标记信息所输出的第一脉冲信号、和第二读数头根据读取的磁栅/光栅中标记信息所输出的第二脉冲信号;根据第一脉冲信号确定受控装置的位置,直至受控装置到达指定位置;在受控装置达到指定位置后,根据第二脉冲信号确定受控装置的位置。 | ||
搜索关键词: | 一种 线性 传送 系统 位置 获取 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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