[发明专利]一种地铁障碍物检测方法有效
| 申请号： | 201911193609.4 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN112862740B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 李京乐;钟亚林;邓道举;赵雷杰;杨莉;许小康;杨嘉炀;寿梦娜;孔菁菁 | 申请（专利权）人： | 宁波微科光电股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06V20/54;G06V10/80;G06V10/75;G06K9/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315800 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地铁障碍物检测方法，包括以下步骤：S1、对多帧无障碍物的图像进行融合，得到底板图像；S2、采集摄像头拍摄的视频图像；S3、选取目标视频图像，进行裁剪，得到目标区域图像；S4、对目标区域图像进行预处理，得到处理后目标区域图像；S5、选取两个具有时间间隔的处理后目标区域图像，分别与底板图像进行融合，得到融合目标区域图像；S6、将两个融合目标区域图像进行对比；S7、根据对比结果，确定是否存在障碍物。通过将两个具有时间间隔的处理后目标区域图像分别与底板图像进行再融合，并对两个再融合后的图像进行对比，从而确定是否存在障碍物，提高了障碍物判断的准确率，从而保证了地铁的运行安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地铁 障碍物 检测 方法 | ||
【主权项】：
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