[发明专利]协调对零件执行作业的机器人的操作的方法、装置和系统在审
| 申请号： | 201911194458.4 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN111399441A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 塞谬尔·F·佩迪戈 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | G05B19/4065 | 分类号： | G05B19/4065 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 刘瑞贤 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了协调对零件执行作业的机器人的操作的方法、装置和系统。提供用于机器人控制的系统和方法。一个实施方式是用于协调对零件执行作业的机器人的操作的方法。方法包括：将机器人组分配给零件；经由机器人组开始对零件的作业；确定组内的机器人在零件的第一位置不能继续执行作业；从组中移除该机器人，而组内的其他机器人继续执行作业；在安排机器人占用的第二位置，将正常运行机器人添加至组；并且经由机器人组继续对零件的作业。 | ||
| 搜索关键词： | 协调 零件 执行 作业 机器人 操作 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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