[发明专利]一种有人机实时航路重规划方法有效
| 申请号： | 201911194636.3 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110849373B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 马晓宁;吕明伟;刘志男;阳力;焦敬涛 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 刘传准 |
| 地址： | 110035 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请属于航路重规划技术领域，特别涉及一种有人机实时航路重规划方法。包括：步骤一：实时获取飞行航路信息、飞机飞行状态以及威胁源信息；步骤二：根据飞行航路信息、飞机飞行状态以及威胁源信息判断当前飞行航路是否经过威胁源的威胁区域，若是，进入步骤三，否则返回步骤一；步骤三：根据威胁源对当前飞行航路的影响，确定实时重规划航段的起点和终点；步骤四：定义重规划航段的辅助航路点的选择条件，并根据选择条件生成辅助航路点；步骤五：判断辅助航路点的有效性，并计算所有有效辅助航路点之间的权值，生成权值矩阵；步骤六：从权值矩阵中计算出最优航路。本申请满足飞机性能要求，飞机飞过航路的用时短，安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人机 实时 航路 规划 方法 | ||
【主权项】：
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