[发明专利]一种车辆的变道方法、装置、汽车及存储介质在审
| 申请号： | 201911197036.2 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110884494A | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 丁磊;何磊;胡健 | 申请（专利权）人： | 华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/08;B60W40/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 201100 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种车辆的变道方法、装置、汽车及存储介质，该方法包括：获取本车所在道路的路况信息；其中，路况信息包括本车所在车道的限速值、前车的速度、相邻车道的限速值和相邻车道的车辆信息；前车为在所述本车所在车道内，位于本车前方的车辆；根据路况信息，确定是否生成变道意图；在确定生成变道意图后，当判定本车满足预设的变道条件时，根据变道意图控制本车执行变道。本发明实现了车辆的自动变道，有效地避免了需要驾驶员手动输入变道意图来实现车辆变道，因此简化了变道操作，提高了车辆的驾驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 方法 装置 汽车 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司，未经华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911197036.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种纱线卷收装置
- 下一篇：一种PP塑料成型修边装置
