[发明专利]大载重灭火无人机及灭火方法在审
| 申请号： | 201911198484.4 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110683040A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 刘卓斌;韩旭;王超;喻畅;刘其创 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人(岳阳)军民融合研究院 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64D1/18;B64D27/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 414000 湖南省岳阳市城陵*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 大载重灭火无人机及灭火方法。伴随我国城市化进程越来越快，人口集中和城市建筑密集程度越来越高，但与之配套的应急救援设备的发展相对缓慢，特别是针对高层建筑着火情况下的灭火装备没有得到及时更新。本发明组成包括：上机体分离结构件、下机体分离结构件，上机体分离结构件通过分离锁扣、分离锁环与下机体分离结构件连接；上机体分离结构件包括无人机中心板，无人机中心板安装有防水式中央控制舱体、快拆式大容量电池、火场环境观察摄像头，中央控制舱体内部安装有无人机控制系统，无人机中心板通过机臂与电机座连接，电机座上安装有无刷电机，无刷电机与螺旋桨连接，位于无人机前端的电机座上安装有火源探测摄像头。本发明用于灭火。 | ||
| 搜索关键词： | 分离结构 电机座 上机体 中心板 灭火 摄像头 中央控制 下机体 人机控制系统 应急救援设备 大容量电池 我国城市化 城市建筑 火场环境 火源探测 灭火装备 无刷电机 大载重 防水式 快拆式 配套的 体内部 高层建筑 螺旋桨 舱体 机臂 锁环 锁扣 着火 电机 更新 观察 进程 人口 | ||
【主权项】：
1.一种大载重灭火无人机，其组成包括：上机体分离结构件、下机体分离结构件，所述的上机体分离结构件通过分离锁扣、分离锁环与所述的下机体分离结构件连接；/n所述的上机体分离结构件包括无人机中心板，所述的无人机中心板安装有防水式中央控制舱体、快拆式大容量电池、火场环境观察摄像头，所述的中央控制舱体内部安装有无人机控制系统，所述的无人机中心板通过机臂与所述的电机座连接，所述的电机座上安装有无刷电机，所述的无刷电机与螺旋桨连接，位于无人机前端的所述的电机座上安装有火源探测摄像头；/n所述的下机体分离结构件包括灭火罐支架，所述的灭火器支架上安装有大容量灭火罐，所述的大容量灭火罐与可伸缩喷管连接，所述的可伸缩喷管安装在所述的机臂下部，所述的灭火器支架底部安装有翘板式落板。/n
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