[发明专利]基于智能驾驶模拟器的人机交互测试方法在审
| 申请号： | 201911198826.2 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN110865632A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 谷珊;翟钧;时鹏;宋四云;缪涛;李晓弘;谢锋;苏岭 | 申请（专利权）人： | 重庆长安新能源汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 谭小琴 |
| 地址： | 401133 重庆市江*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于智能驾驶模拟器的人机交互测试方法，包括以下步骤：步骤1.无线信号基站上位机软件集成；步骤2.智能驾驶模拟器被控对象模型建模及模型开环调试；步骤3.虚拟控制器建模及虚拟控制器与被控对象进行联合调试；步骤4.将调试通过的虚拟控制器及被控对象模型环境切换至HIL半实物仿真系统；步骤5.集成化控制器、虚拟控制器及被控对象模型进行联合调试。本发明在智能驾驶模拟器的基础上，联合HIL测试台架实现多种类信号的模拟，能够完成静态、动态工况下人机交互功能的测试。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 智能 驾驶 模拟器 人机交互 测试 方法 | ||
【主权项】：
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