[发明专利]一种基于CAN总线的多个BMU应用程序在线升级方法

摘要

本发明公开了一种基于CAN总线的多个BMU应用程序在线升级方法。该方法为：PC机通过USB‑CAN转换器向CAN组网广播查询命令，提取节点BMU当前App的版本信息并与PC机中的升级App版本信息对比，选中版本信息不一致的BMU发送地址跳转指令，对应的节点BMU从App模式跳转到BootLoader模式，跳转成功以后进入CAN循环等待模式；PC机向该节点BMU发送程序下载命令并与节点BMU建立连接、向节点BMU发送升级App数据包，节点BMU将接收的升级App代码存固化在当前App代码占用的FALSH地址内，覆盖当前App代码、复位重启、进行系统初始化、执行BootLoader程序、进入CAN循环等待，等待期间未收到PC机命令，BMU将FALSH内的当前App加载到RAM中，并跳转到当前App入口开始执行当前App。本发明避免了对现场设备的拆卸和升级失败造成事故。