[发明专利]一种起重机上车操控转向装置及方法在审
| 申请号： | 201911199484.6 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN111055913A | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 朱冒峰;俞宗嘉;张程;马飞;李权 | 申请（专利权）人： | 徐州重型机械有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 张欢欢 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种起重机上车操控转向装置及方法，实现在上车控制转向有效的前提下，控制单元根据操控单元倾斜角度确定转向桥目标转向角速度。车辆转向桥目标转向方向与操控单元倾斜方向一致，操控单元倾斜角度越大，转向桥目标转向角速度越大，转向桥转至最大角度时，不管操控单元倾斜角度大小，转向角速度减小为0，若操控单元回到中位，转向桥保持在当前位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 起重机 上车 操控 转向 装置 方法 | ||
【主权项】：
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