[发明专利]一种起重机上车操控转向装置及方法在审
申请号: | 201911199484.6 | 申请日: | 2019-11-29 |
公开(公告)号: | CN111055913A | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 朱冒峰;俞宗嘉;张程;马飞;李权 | 申请(专利权)人: | 徐州重型机械有限公司 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 张欢欢 |
地址: | 221004 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种起重机上车操控转向装置及方法,实现在上车控制转向有效的前提下,控制单元根据操控单元倾斜角度确定转向桥目标转向角速度。车辆转向桥目标转向方向与操控单元倾斜方向一致,操控单元倾斜角度越大,转向桥目标转向角速度越大,转向桥转至最大角度时,不管操控单元倾斜角度大小,转向角速度减小为0,若操控单元回到中位,转向桥保持在当前位置。 | ||
搜索关键词: | 一种 起重机 上车 操控 转向 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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