[发明专利]一种云端AEB控制系统通信协议和决策在审
申请号: | 201911200734.3 | 申请日: | 2019-11-29 |
公开(公告)号: | CN110888364A | 公开(公告)日: | 2020-03-17 |
发明(设计)人: | 叶佳勇;栾建民 | 申请(专利权)人: | 中云智网数据产业(常州)有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 南通毅帆知识产权代理事务所(普通合伙) 32386 | 代理人: | 韩冬 |
地址: | 213000*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种云端AEB控制系统通信协议和决策,整车控制器与车载控制器OBU直接的交互仍然使用传统的CAN通讯方式,OBU与整车制动执行机构之间的通讯采用RS485通讯,协议基于Modbus通讯协议进行信息传递,感知设备与OBU之间的通讯,可以同时支持CAN总线和以太网形式的数据传递交互,OBU与远端(路端云端)采用基于5G或者DRSC通讯技术进行大量、高速的数据传递;此时,系统运行在5G网络服务下,避免控制延迟;本发明通过采用5G/DRSC/Enthernet技术,将大量的数据处理计算放在云服务器,大大降低车载系统的工作压力,同时在计算层面可以加快运算速度,将大大降低测试人员在测试过程所要消耗的时间,有助于推动车路协同应用的推广使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 云端 aeb 控制系统 通信协议 决策 | ||
【主权项】:
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