[发明专利]集群机器人调度方法、装置、系统、设备及计算机可读存储介质

摘要

本发明公开了一种集群机器人调度方法、装置、系统、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：接收并分解由服务器下发的任务，得到执行需求；然后，由各机器人获取其自身的静态属性和动态属性，并向自身的评估模型输入所述静态属性、所述动态属性、以及所述执行需求，得到所述各机器人执行所述任务的能力评估分数；将所述能力评估分数上传至所述服务器，接收由所述服务器根据所述能力评估分数生成的任务分配指令。实现了一种高时效性和准确性的集群机器人调度方案，使得任务调度更合理，节省了任务执行时间，提高了机器人的整体健康程度。