[发明专利]一种多轴机器人智能紧固车间组网系统

摘要

本发明公开了一种多轴机器人智能紧固车间组网系统，包括中央控制器、轮对运输线、滑轨组件、激光定位模块、自动寻址模块，包括探伤侦测模块、数据天线模块以及通讯模块，所述探伤侦测模块对轮对进行探伤；所述数据天线模块可读取轮对的数据信息；自无线通讯模块可将所述轮对的数据信息传送给所述中央控制器；拧紧轴箱，用于根据所述自动寻址模块采集的轮对信息，实现拧紧轴位置与轮对实际孔位方向匹配，中央控制器根据获取到所述轮对的数据信息，控制所述拧紧轴箱对所述轮对进行紧固。本发明的车间组网系统，自动完成了对纵向方向上多个轮对工件的寻址和定位作业，节省了人工推轮对运送零件和将轮对对位的作业步骤和时间，提高了作业效率。