[发明专利]融合定位方法及装置、移动设备控制方法及电子设备在审
申请号: | 201911203074.4 | 申请日: | 2019-11-29 |
公开(公告)号: | CN110865405A | 公开(公告)日: | 2020-03-06 |
发明(设计)人: | 王潇峰;刘余钱 | 申请(专利权)人: | 浙江商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G01S19/45 | 分类号: | G01S19/45;G06K9/62 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 311215 浙江省杭州市萧*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本公开涉及一种融合定位方法及装置、移动设备控制方法及电子设备,所述方法包括:根据移动设备在第一时刻的定位信息以及在第二时刻的速度,确定所述移动设备在所述第二时刻的预测定位信息,所述第一时刻在所述第二时刻之前;其中,所述移动设备在第二时刻的速度由第一定位装置获得;获取第二定位装置确定的所述移动设备在第二时刻的观测定位信息;利用所述观测定位信息对所述预测定位信息进行校正,得到所述移动设备在所述第二时刻的定位信息。本公开实施例可得到精确的定位信息。 | ||
搜索关键词: | 融合 定位 方法 装置 移动 设备 控制 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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