[发明专利]一种辅助机器人运送物品的方法、介质、终端和装置有效
| 申请号： | 201911205852.3 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110861104B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 袁志炜;王洪亮 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 黄鹏飞 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种辅助机器人运送物品的方法、介质、终端和装置。方法包括以下步骤：接收至少一个物品运送订单，每个物品运送订单包括物品信息、目标地址和/或承诺送达时间；根据至少一个物品运送订单生成机器人的移动路径，并获取所述移动路径中的目标门禁信息，根据所述目标门禁信息生成用于驱动目标门禁设备定时开启和/或运行的门禁交互指令，以使机器人完成所有物品运送订单。本发明使机器人可以在楼宇中进行多层空间移动从而为客户提供各种递送服务，不仅增加了机器人的应用场景，提高了机器人的工作效率，而且可以避免楼宇人员为了取物重复使用电梯造成电梯、闸机的不必要的运行，节约能源的同时提高了楼宇中物品传输的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 机器人 运送 物品 方法 介质 终端 装置 | ||
【主权项】：
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