[发明专利]无人机、能量供应站和换电系统有效
申请号: | 201911206320.1 | 申请日: | 2019-11-29 |
公开(公告)号: | CN112874782B | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 崔鹏;孙恒盛;陈思瀚 | 申请(专利权)人: | 北京二郎神科技有限公司 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D27/24;B64F5/50;B64F1/00;H02J7/00 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 谢冬寒 |
地址: | 100102 北京市朝阳区利*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种无人机、能量供应站和换电系统,属于无人机技术领域。该换电系统包括无人机和能量供应站,能量供应站包括无人机降落平台、可动部件、充电舱和总控制器,其中:无人机的底部设置有漏斗形的降落定位凹槽,无人机降落平台上设置有降落定位柱,降落定位柱与降落定位凹槽相适配;可动部件包括手部、腕部和滑动组件,手部安装在腕部上,腕部滑动安装在滑动组件上;总控制器用于控制可动部件通过滑动组件的滑行和腕部的晃动,使手部滑行并定位至位于电池安装位处,进行电池插拔操作,电池安装位为无人机的电池安装位或者充电舱中的电池安装位。采用本申请,可以提高无人机降落到无人机降落平台上的准确性。 | ||
搜索关键词: | 无人机 能量 供应站 系统 | ||
【主权项】:
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