[发明专利]机器人自动充电的控制方法在审
| 申请号： | 201911207615.0 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110838749A | 公开（公告）日： | 2020-02-25 |
| 发明（设计）人： | 邝庚廉 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 黄鹏飞 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人自动充电的控制方法，控制方法包括：接收充电信息指令；控制机器人的充电接口与所述充电桩的充电接口完成对接，并且发出对接反馈信号；在所述对接反馈信号为成功的情况下，通电以对所述机器人进行充电；在所述对接反馈信号为失败的情况下，控制所述机器人的充电接口与所述充电桩的充电接口重新对接。该控制方法克服现有技术中机器人自动充电会冒火花的处理方式延时电路进行充电延时处理，增加使用成本，同时存在延时设定困难，设定时间短，机器人偶尔冒火花，设定时间长，机器人获取充电反馈信息慢的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 自动 充电 控制 方法 | ||
【主权项】：
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