[发明专利]一种工件（零部件）抓取装置在审
| 申请号： | 201911209008.8 | 申请日： | 2019-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112873255A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 钟向丽;李加林;宋宏甲 | 申请（专利权）人： | 湖南六方晶科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411100 湖南省湘潭市高*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工件(零部件)抓取装置，包括抓取架主体，所述抓取架主体包括工件防护座，所述工件防护座内设置有废品储存盒，且工件防护座的上方外壁设置有橡胶防护垫，该设备设置有辅助夹持拉簧组件，同时还在夹持块内设置有辅助夹持卡块，当设备开始抓取工件时，两块夹持块会同时张开，此时辅助夹持拉簧组件受力张开，之后当工件被夹住时，辅助夹持拉簧组件会复位从而使得两块夹持块之间的夹持力更大，同时工件会挤压辅助夹持卡块，使得夹持块内的顶出弹簧被压缩，从而导致工件被辅助夹持卡块进一步限制，使得工件不会轻易掉落，即使外界的震动较大，其也不会轻易掉落，从而避免了工件损坏的情况发生，其防护性较高实用性较强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 零部件 抓取 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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