[发明专利]道路信息检测方法以及装置有效
申请号: | 201911209196.4 | 申请日: | 2019-11-30 |
公开(公告)号: | CN112885074B | 公开(公告)日: | 2023-01-13 |
发明(设计)人: | 周伟 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/0967;G06V20/56;G06V10/80;G06V30/19 |
代理公司: | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人: | 吴磊 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种道路信息检测方法,用于车辆道路信息检测。该方法可应用于自动驾驶或者智能驾驶,例如高级辅助驾驶系统ADAS。该方法包括:接收来自至少一个前视摄像装置的前视图像和来自至少一个后视摄像装置的后视图像,根据该前视图像获取前视车道线信息,根据该后视图像获取后视车道线信息,根据前视车道线信息和后视车道线信息,得到目标车道线信息。该方案可以提高车路协同系统中车道线信息确定的可靠性,提高驾驶安全性能。 | ||
搜索关键词: | 道路 信息 检测 方法 以及 装置 | ||
【主权项】:
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