[发明专利]一种枸杞机器人采摘移动平台

摘要

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种枸杞机器人采摘移动平台，用于解决田间机器人采摘枸杞时稳定协同作业问题。该枸杞机器人采摘移动平台将识别定位系统与采摘执行系统两部分分割开，可以同时作业，也可以协同并行作业，各自有自己的运行轨道，包括末端执行器安装口、采摘执行系统桁架、滑块、导轨、锂电池、信号接收模块、单片机、机架、电机、相机、识别定位系统桁架、开关、圆型导轨、备用安装口、安装口，设计新颖，结构紧凑，可以大幅度提高采摘速度，减轻劳动强度，能够在市场大范围内普及。