[发明专利]物体体积测量方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 201911212530.1 | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112991427A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 杨小平;陈紫荣 | 申请（专利权）人： | 顺丰科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/62 | 分类号： | G06T7/62;G06T7/13 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 李姣姣 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种物体体积测量方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取与目标物体对应的深度图像；基于所述深度图像对应的三维点云数据进行平面检测，得到所述深度图像对应的候选平面；按照平面特征数据从所述候选平面中筛选主平面；根据所述深度图像和所述主平面提取所述目标物体的物体轮廓；基于所述主平面对应的平面特征数据旋转所述三维点云数据；根据所述物体轮廓在旋转后的三维点云数据中对应的三维坐标点，确定所述目标物体的物体体积。采用本方法能够提高物体体积测量效率和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 体积 测量方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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