[发明专利]定位目标物体的方法、装置、电子设备及介质在审
申请号: | 201911213797.2 | 申请日: | 2019-12-02 |
公开(公告)号: | CN112991439A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 吴超 | 申请(专利权)人: | 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06T7/13;G06T7/50 |
代理公司: | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人: | 张晓芳 |
地址: | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种定位目标物体的方法、装置、电子设备及介质。其中,本申请中,在获取基于TOF成像技术生成的由第一灯杆针对目标区域拍摄的第一深度图像之后,可以解析第一深度图像,并检测第一深度图像中是否包含目标物体,再当确定第一深度图像中包含目标物体时,获取目标物体在目标区域的位置信息。通过应用本申请的技术方案,可以由设置在路面上的灯杆针对特定区域拍摄TOF成像技术的深度图像。并根据该深度图像确定是否包含待检测的物体以及对应的位置信息。这也避免了相关技术中存在的,仅能拍摄二维图像所带来的不能定位物体方位的弊端。 | ||
搜索关键词: | 定位 目标 物体 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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