[发明专利]一种介入手术机器人一次性用无菌盒在审
申请号: | 201911213936.1 | 申请日: | 2019-12-02 |
公开(公告)号: | CN110811844A | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 黄韬 | 申请(专利权)人: | 北京唯迈医疗设备有限公司 |
主分类号: | A61B34/37 | 分类号: | A61B34/37;A61B90/40 |
代理公司: | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人: | 姜海荣 |
地址: | 100000 北京市大兴区北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种介入手术机器人一次性用无菌盒,包括无菌盒体,其底部布置多个铁片;无菌盒体一侧铰接有无菌盒盖,无菌盒盖上具有与铁片适配的盒盖磁铁;且铁片可与介入手术机器人上的安装磁铁配合固定;Y阀组件,Y阀组件连接于无菌盒体顶部一侧,其内部用于穿入导管和导丝;导管驱动组件,导管驱动组件连接于无菌盒体上,导管延伸至用于推进其的导管驱动组件中;导管驱动组件与介入手术机器人导管推进部连接;导丝固定组件,导丝固定组件分别固定于无菌盒体和无菌盒盖上;用于形成经Y阀组件延伸后导丝通过通道;及导丝驱动组件,导丝驱动组件位于导丝通过通道之间,用于推进导丝移动或旋转;且导丝驱动组件与介入手术机器人导丝推进部连接。 | ||
搜索关键词: | 一种 介入 手术 机器人 一次性 无菌 | ||
【主权项】:
暂无信息
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