[发明专利]一种前轮驱动车辆的制动控制方法、装置及汽车在审
申请号: | 201911214722.6 | 申请日: | 2019-12-02 |
公开(公告)号: | CN112977075A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 李玮;梁海强 | 申请(专利权)人: | 北京新能源汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60L7/26 | 分类号: | B60L7/26;B60L7/18 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;安利霞 |
地址: | 102606 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种前轮驱动车辆的制动控制方法、装置及汽车,制动控制方法应用于整车控制器,包括:获取整车需求的第一制动力;获取驱动系统的最大制动力;获取车辆制动的目标减速度;若所述最大制动力大于第一制动力且目标减速度小于或者等于第一安全阈值,则控制驱动系统产生整车需求的第一制动力;若最大制动力小于或者等于第一制动力,和/或,目标减速度大于第一安全阈值,则控制驱动系统和液压制动单元共同产生整车需求的第一制动力。本发明的方案,大幅提高了制动过程中能量的回收效率,并有效的保证了车辆的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 前轮驱动 车辆 制动 控制 方法 装置 汽车 | ||
【主权项】:
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