[发明专利]模型的生成方法、模型的重建方法及装置在审
| 申请号： | 201911216379.9 | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112785682A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 王国毅;陈兵;孙文超;徐紫雅 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 王洪 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种模型的生成方法、模型的重建方法及装置。该模型的生成方法包括：获取第一图像，第一图像为摄像头获取的目标物体的多帧图像中的任意一帧；根据第一图像获取第一图像的位姿，第一图像的位姿是拍摄第一图像时目标物体的位姿；获取第一图像的位姿的准确性；在准确性不满足准确条件的情况下，获取第一图像的修正位姿或者第二图像的修正位姿，第二图像为多帧图像中获取时间晚于第一图像的图像；根据第一图像的修正位姿生成目标物体的第一目标模型，或者根据第二图像的修正位姿生成目标物体的第二目标模型。本申请可以无中断地扫描目标物体并创建目标物体的点云模型，既提高位姿获取的准确性，又在确保物体重建效果的前提下提高物体重建的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 模型 生成 方法 重建 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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