[发明专利]敲击装置和木地板安装机器人有效
申请号: | 201911216489.5 | 申请日: | 2019-12-02 |
公开(公告)号: | CN111305530B | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 周伟安 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E04F21/22 | 分类号: | E04F21/22;B25J11/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 梁文惠 |
地址: | 528305 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种敲击装置和木地板安装机器人,包括敲击组件,敲击组件的顶部设置有锥形凸块,锥形凸块搭靠在锥形孔中,并与锥形孔相适配;升降气缸,升降气缸安装在安装板上,升降气缸的输出端与敲击组件驱动连接,升降气缸具有压靠状态和初始状态,在升降气缸处于压靠状态时,敲击组件压在待敲击木地板上,在升降气缸处于初始状态时,敲击组件远离待敲击木地板;升降气缸在初始状态和压靠状态切换的过程中,锥形凸块能在相对锥形孔上下运动同时带动敲击组件相对锥形孔转动。 | ||
搜索关键词: | 敲击 装置 木地板 安装 机器人 | ||
【主权项】:
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