[发明专利]一种激光焊缝跟踪精度检测系统、检测方法和装置

摘要

本申请实施例提供一种激光焊缝跟踪精度检测系统、检测方法和装置，涉及检测领域，通过将激光测距传感器设置在六自由度机械臂的焊枪上，并与检测标板结构中竖向设置的标准板相对，以测试到标准板的距离参数；检测标板结构中还包括与标准板呈90°角设置的平板，平板的上表面设置有直线焊缝；在检测激光焊缝跟踪精度过程中，使直线焊缝与标准板表面平行；在激光焊缝跟踪器控制焊枪跟踪焊缝时，根据激光测距传感器输出的距离参数偏差来分析得到激光焊缝跟踪精度，从而实现对激光焊缝跟踪精度的精确检测过程。