[发明专利]一种具有空间转向功能的软体机器人系统在审
| 申请号： | 201911217619.7 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN110919632A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 李隆球;周德开;邵珠峰;李朋春;张广玉;常晓丛 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 余威 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及软体机器人，更具体的说是一种具有空间转向功能的软体机器人系统，包括自生长软体机器人生长型主体、空间主动式转向机构和旋转式密封基座结构，自生长软体机器人生长型主体内充气向前自生长，自生长软体机器人生长型主体外侧表面同一位置圆周向分布多个褶皱结构，每个褶皱结构内均设置有主动式转向机构，可以通过旋转筒机构对自生长软体机器人生长型主体进行收纳，解决自生长软体机器人生长型主体存储问题，通过失电型电磁铁和工业软铁圆盘吸合保持褶皱结构，失电型电磁铁和工业软铁圆盘分离释放褶皱结构，褶皱结构保持或释放实现自生长软体机器人生长型主体空间范围内的主动转向和生长。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 空间 转向 功能 软体 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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