[发明专利]用于运行车辆的方法在审
申请号: | 201911220570.0 | 申请日: | 2019-12-03 |
公开(公告)号: | CN111252071A | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | C·哈斯贝格;P·拉斯普 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60W40/02 | 分类号: | B60W40/02 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于运行车辆(19)的方法(10),包括下述方法步骤:提供规划地图(11)和定位地图(12),在定位地图(12)上定位车辆(19)。基于定位选择记载在规划地图(11)中的地图道路(15)。借助车辆(19)的传感器装置(13、17)求取传感器道路(16)。将地图道路(15)与传感器道路(16)比较。借助针对地图道路(15)和传感器道路(16)之间的偏差确定的阈值判定地图道路(15)和传感器道路(16)是否相同。如果地图道路(15)和传感器道路(16)相同则使用地图道路(15)运行车辆(19)。如果地图道路(15)和传感器道路(16)不相同则使用传感器道路(16)运行车辆(19)。 | ||
搜索关键词: | 用于 运行 车辆 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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