[发明专利]用于铁路客运车站巡更机器人的巡更方法及系统有效
| 申请号： | 201911221437.7 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN110928305B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 杨国元;史天运;王小书;白伟;伍柳伊;赵卫威;唐雯;郭喆;陈瑞凤;王明哲;姜利;方凯;吕晓军;李君;廉文彬;张志科;刘峰;郑铎;李依诺;王静 | 申请（专利权）人： | 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所;北京经纬信息技术有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国国家铁路集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 郑朝然 |
| 地址： | 100081*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种用于铁路客运车站巡更机器人的巡更方法及系统，该方法包括：根据巡更计划信息，获取铁路客运车站的站内巡更任务；将所述站内巡更任务发送到目标巡更机器人，以使得所述目标巡更机器人根据所述站内巡更任务，对铁路客运车站中对应的区域执行巡更，获取巡更过程中铁路客运车站内的环境信息和/或异常危险信息；根据预设告警规则，对所述环境信息和/或所述异常危险信息进行分析处理，生成对应的告警信息，以使得所述目标巡更机器人根据所述告警信息进行告警。本发明实施例提高了铁路客运车站的安防巡检能力，降低车站工作人员的巡更压力。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 铁路 客运 车站 巡更 机器人 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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