[发明专利]一种无人飞行器网络化地面供电控制起飞的方法有效
申请号: | 201911221741.1 | 申请日: | 2019-12-03 |
公开(公告)号: | CN111038723B | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 陈卫红;刘芳;宋阳阳 | 申请(专利权)人: | 北京特种机械研究所 |
主分类号: | B64F1/04 | 分类号: | B64F1/04 |
代理公司: | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人: | 王晓娜 |
地址: | 100143 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人飞行器网络化地面供电控制起飞的方法。本发明通过以太网或无线电台RS422通信接收地面指挥控制站的飞行操控台指令,控制所述地面起飞控制装置,所述地面起飞控制装置通过双冗余CAN总线通信,根据飞行操控台发出的指令控制所述开关电源执行供、断电指令,根据飞行操控台发出的相关发射指令执行无人飞行器发射,同时所述地面起飞控制装置通过双冗余CAN通信、以太网或无线电台RS422通信上报供电状态及自身工作状态监测信息至地面指挥控制站的飞行操控台,从而实现无人飞行器网络化地面供电控制起飞发射功能,提高了发射运输车可操作性,提高了发射运输车自动化控制水平。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人 飞行器 网络化 地面 供电 控制 起飞 方法 | ||
【主权项】:
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