[发明专利]检测车道线位置变化的方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 201911221874.9 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN110909711B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 孙鹏;马常杰;郑超;孙跃锋 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V20/58;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉;张曦 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种检测车道线位置变化的方法、装置、电子设备和存储介质，涉及自动驾驶和电子地图领域，尤其涉及高精度地图领域。该方法包括：将车道线与参考线之间的距离的第一测量数据在目标区域内的第一变化转换为车道线的第一等效位置变化，第一测量数据从高精度设备对道路采集的第一道路数据来获得；使用第一测量数据来校正距离的第二测量数据，第二测量数据从低精度设备对道路采集的第二道路数据来获得；将校正后的第二测量数据在目标区域内的第二变化转换为车道线的第二等效位置变化；以及基于第一等效位置变化和第二等效位置变化的比较，来检测车道线在目标区域内的位置变化。本公开的实施例可以低成本且准确地检测车道线的位置变化。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 车道 位置 变化 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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